手刹未放开行驶10分钟会对车辆造成一定影响，但具体损害程度因情况而异。以下是关键分析：

一、主要影响及后果

1. 刹车系统磨损加剧

   刹车片因持续摩擦发热变硬，刹车盘也会加速磨损，导致制动效能下降。手刹拉线因过度拉伸可能变形，影响制动响应。

2. 轮胎异常磨损与爆胎风险

   后轮抱死状态下滑动摩擦产生高温，导致轮胎局部过热、磨损加剧，存在爆胎隐患。

3. 制动液温度升高与泄漏风险

   长时间摩擦可能使制动液温度过高，引发泄漏，严重时导致刹车完全失效。

二、影响程度评估

• 短期影响（10分钟） ：通常不会对发动机造成直接损伤，但上述部件的磨损和潜在风险已开始显现，需及时检查。

• 严重后果 ：若持续未放至20分钟以上，可能引发刹车分泵咬死、车尾冒烟等紧急情况，需立即停车处理。

三、建议与注意事项

• 行车前检查 ：挂挡后务必检查手刹状态，避免遗忘。

• 发现异常立即处理 ：若行驶中感到刹车异常（如异响、车尾冒烟），应立即减速停车，排查故障。

虽10分钟未放手刹不会立即导致严重损坏，但为保障行车安全，建议养成检查习惯并及时维护刹车系统。