关于起步车辆与正常车辆相撞的责任判定，需结合具体交通规则和事故情况综合判断，主要分为以下情形：

一、起步车辆全责的情形

1. 未观察路况起步

   若起步车辆未确保安全观察周围交通状况，直接与正常行驶车辆发生碰撞，通常被认定为全责。

2. 违反交通信号

   • 信号灯故障或无信号时 ：左转或直行车辆未遵守路口通行规则（如闯红灯、未礼让直行车辆），起步车辆需承担全责。

   • 信号灯正常时 ：左转车辆在绿灯下起步但未让直行车辆先行，直行车辆可能承担主要或全责。

3. 特殊场景

   • 视线受阻 ：起步车辆因前方车辆遮挡视线且未采取避让措施，责任可能由双方共同承担。

二、责任分担的情形

1. 直行车存在过错

   若直行车超速、酒驾、未礼让等存在明显过错，且该过错对事故发生起主要作用，双方可按比例分担责任。例如，直行车超速30%以上，可能承担主要责任；起步车起步不当承担次要责任。

2. 双方均有过错

   当双方均存在违反交通规则的行为时，根据过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，起步车未减速，直行车未保持安全车距，可能各负50%责任。

三、其他注意事项

• 事故现场证据 ：碰撞位置、车辆速度、刹车痕迹等均为判定责任的关键证据。

• 保险理赔 ：交强险范围内由保险公司先行赔付，不足部分按责任比例承担。

• 责任免除 ：若事故由非机动车驾驶人故意造成（如突然冲出），机动车方无责。

建议事故双方及时报警，由交警部门根据调查结果依法认定责任。