根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，停车起步被直行车辆碰撞的责任划分需结合具体情形分析，主要分为以下两种情况：

一、起步车辆全责的情形

1. 未观察路况

   起步前未环顾四周确认安全，或未打左转向灯示意变道，导致直行车辆无法避让，此时起步车辆需承担全部责任。

2. 违反交通信号

   若起步车辆闯红灯、压线或跨越实线进入车道，直行车辆无责，起步车辆全责。

3. 特殊路段违规

   在无中心线的道路上起步，若起步车辆离右侧更远，则需承担全责。

二、双方均有过错的情形

若直行车辆存在以下行为，双方可能按比例分担责任：

• 直行车辆闯红灯/压线 ：直行车辆负主要责任，起步车辆负次要责任；

• 直行车辆未保持安全距离 ：双方均有过错，按比例分担责任。

三、其他情形

• 直行车辆故意碰撞 ：直行车辆负全部责任，起步车辆无责；

• 交通意外事故 ：双方均无过错，由保险公司按限额赔偿，不足部分按比例分担。

总结 ：起步车辆是否全责取决于是否遵守交通规则和观察路况，直行车辆需承担主要责任的情况包括闯红灯、压线或未保持安全距离。具体责任以交警事故认定书为准。