刻章公司想要加入政务网的公安刻章服务，通常需要遵循以下步骤：

1. 准备相关资料：刻章公司需要准备相关的资质证明，如营业执照、特种行业许可证、法定代表人及经办人身份证原件及复印件等。

2. 申请入驻政务服务平台：刻章公司需要在政务服务网上进行注册，并填写相关信息以申请入驻。例如，可以通过访问当地政府的政务服务网站，找到企业注册或工商登记入口，按照提示填写申请信息并提交。

3. 审核与批准：提交资料后，政务服务网会对刻章公司提交的材料进行审核。审核通过后，刻章公司将被纳入政务网的公安刻章服务。

4. 接入公安刻章系统：刻章公司需要按照政务服务网的要求，接入公安刻章系统。这可能包括在线提交刻章申请、选择刻章材料、接收刻章验证码等步骤。

5. 办理刻章和备案：刻章公司根据政务服务网推送的刻章信息，完成印章的制作和备案。对于选择在线申办公章的刻章公司，可以通过相关的政务服务微信公众号或小程序进行操作，填写单位信息，选择制作单位并添加印章。

6. 提供刻章服务：刻章公司按照政务服务平台的要求，为企业或个人提供刻章服务，并在印章制作完成后进行备案。

请注意，具体的加入流程和要求可能会因地区而异，刻章公司应当咨询当地的政务服务网或公安局，了解详细的入驻流程和所需材料。刻章公司还需要确保其设备和专业技术能力符合公安部门的刻章要求，以提供合法、合规的刻章服务。