私家车带朋友出行并不属于非法运营，只要没有收取费用，通常不会受到运管处罚。

一、私家车带朋友的法律依据

根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》和《道路交通安全法》的规定，私家车可以用于非经营性合乘行为，即不以盈利为目的搭载亲朋好友。这种情况下，只要未收取费用，且车辆用途符合日常出行需求，就属于合法行为。

二、如何避免被误判为非法运营

1. 避免收取费用：确保不向搭载者收取任何形式的费用，包括油费分摊。
2. 保留证据：如果遇到运管检查，应准备好相关证明材料，如与乘客的沟通记录或单位证明，以证明出行目的。
3. 避免频繁搭载陌生人：虽然法律未明确禁止私家车拼车，但频繁搭载陌生人可能增加被认定为非法运营的风险。

三、注意事项

1. 地方性法规差异：部分地区对拼车行为有更严格的规定，建议提前了解当地政策。
2. 出行安全：无论是朋友还是陌生人，都应确保车辆状况良好，遵守交通规则，保障出行安全。

四、总结

私家车带朋友出行在大多数情况下是合法的，但需避免收费行为，并了解地方性法规。如遇运管检查，保留证据以证明出行目的的合法性。安全驾驶，合理使用车辆，才能避免不必要的麻烦。