道教是中国本土的传统宗教，起源于东汉时期，以“道”为最高信仰，融合了黄老道家思想，并以《道德经》为经典。道教在其漫长的发展过程中，形成了多个门派，以下为道教主要门派的概述及其特点。

1. 正一道

正一道由东汉时期的张道陵创立，前身为五斗米道，又称为天师道。其教义强调“正以治邪，一以统万”，以符箓和祈雨驱鬼之术为主要修持方式。正一派道士不戒荤腥，不必蓄发住观，门派影响深远，至今仍在道教中占据重要地位。

2. 全真道

全真道由王喆于金代创立，主张儒、释、道三教合一，强调禁欲、清修。全真道士以出家为特点，注重内丹修炼和道德修养，对道教思想体系的完善有重要贡献。

3. 真大道教

真大道教由刘德仁创立，最初称为大道教，强调忠孝诚信等道德准则，提倡视物同己。其教义注重修身养性，后逐渐与全真道融合。

4. 太一道

太一道由萧抱珍创立，以传授太一三元法录和祈禳呵禁为主，注重治病驱邪。该门派后与全真道合并，共同发展。

5. 净明道

净明道又称净明忠孝道，由许逊创立，起源于南宋初期。该派主张融合儒道，强调本心净明和忠孝为贵，以修身养性为主要目标。

6. 武当派

武当派是道教内丹修炼的重要门派，以张三丰为代表人物。其教义注重内功修炼，强调身心合一，对后世武术和养生文化影响深远。

7. 上清派

上清派是道教早期的重要门派之一，以《上清经》为主要经典，注重灵修和仙术，追求长生不老。其教义对道教的神仙信仰有重要影响。

总结

道教门派众多，既有以符箓和驱鬼为主的正一道，也有注重清修和内丹修炼的全真道，还有强调忠孝和修身的净明道等。这些门派共同构成了道教丰富多彩的宗教体系，对中国的传统文化和社会生活产生了深远的影响。