根据权威信息源，目前全球现役或较知名的单兵携带防空导弹主要包括以下五类（按代际划分）：

1. 美国毒刺系列

   • 毒刺 ：第一代改进型，1978年装备，射程约2.5公里，采用红外制导，支持连发，是北约主要单兵防空武器。

   • 毒刺改进型 ：第二代升级版，射程和机动性提升，广泛用于代理人战争。

2. 俄罗斯针-S系列

   • 针-S ：最新型号，射程6000米，采用近炸引信和红外/光学制导，具备夜视功能，成本低廉且可批量部署。

3. 中国飞弩-6（红缨-6）

   • 飞弩-6 ：第三代单兵防空导弹，吸收法国西北风技术，射程和抗干扰能力提升，出口至多个国家，如孟加拉、巴基斯坦等。

4. 法国西北风系列

   • 西北风 ：第二代改进型，射程和机动性优于前代，是欧洲主流单兵防空武器之一。

5. 英国星光系列

   • 星光 ：第二代，射程和精度提升，采用激光制导技术，适用于中远程拦截。

其他值得关注型号 ：

• 瑞典RBS-70 ：第二代，射程2.5公里，以高机动性和可靠性著称。

• 中国前卫2/前卫3 ：新一代单兵防空导弹，具备红外/紫外双色导引和高能发动机，性能接近国际先进水平。

总结 ：现役主流单兵防空导弹以毒刺、针-S、飞弩-6为核心，兼顾射程、成本和实战适应性。中国飞弩-6凭借高性价比和出口成绩成为新兴亮点。