父母的征地补偿费通常不能直接继承，但需结合具体情形判断。以下是关键分析：

1. 征地补偿费性质

   土地补偿费属于农村集体经济组织对土地被征收的补偿，属于集体财产。根据《民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，而征地补偿费因具有共有性，不属于个人遗产范畴。

2. 继承条件限制

   • 若父母在征地补偿安置方案确定前死亡，其应享有的补偿份额无法保留，因此不能继承。

   • 若补偿款在父母生前已明确为个人合法财产（如以个人名义获得的补偿），则可能作为遗产继承，但需符合民法典关于遗产继承的规定。

3. 特殊情况处理

   父母生前将部分补偿款分配给子女的行为，属于赠与而非遗产分割。例如，若父母在安置方案确定后死亡，且补偿款已实际分配，子女可主张受赠权益。

总结 ：征地补偿费原则上不可继承，但若符合特定条件（如生前明确为个人财产、死亡时间在安置方案之后等），可能通过赠与或遗产继承实现权益转移。建议根据具体案例和当地政策咨询专业法律人士。