工笔画的历史演变可归纳为以下五个阶段，结合权威资料信息整理如下：

一、起源阶段（战国至唐代）

• 早期萌芽 ：战国时期帛画《人物御龙图》是工笔重彩画的早期代表作，奠定了人物与神话生物描绘的基础。

• 技法成熟 ：隋唐时期工笔画形成体系，人物画、山水花鸟画均达到成熟。阎立本《步辇图》以流畅线条和细腻构图成为典范。

二、发展阶段（五代至宋代）

• 技法完善 ：五代时期工笔画技法多样，如白描、勾填色、没骨等形成定型。宋代院体画将工笔画推向巅峰，北宋赵佶倡导工笔写实，花鸟画达到顶峰。

• 材料革新 ：唐代熟绢改进推动工笔画发展，宋代黄麻熟绢更利于细腻表现。

三、全盛阶段（宋代）

• 院体画主导 ：北宋以院体画为主流，强调法度与写实，代表人物黄居寀、钱选等。工笔花鸟画注重细节与装饰性，形成“黄家富贵”等流派。

四、转型阶段（明清）

• 风格分化 ：明代工笔画继承唐宋传统，题材更丰富；清代呈现南宗细腻、北宗豪放的地域特色，但整体被写意画取代。

五、现代创新

• 多元化发展 ：20世纪以来，工笔画吸收传统与外来技法，形成多元化趋势。当代画家突破传统形式，探索新材料与表现手法。