根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》第三十四条规定， 仅当两家公司存在直接控股、管理关系或单位负责人为同一人时，才属于禁止投标的情形 。亲属关系（如父子、夫妻、兄妹等）本身并不构成法律禁止参与投标的理由。以下是具体分析：

1. 亲属关系不直接导致串通投标

   法律明确禁止的是单位负责人为同一人或存在直接控股、管理关系的不同单位参与同一项目。亲属关系（如父子、夫妻）若不涉及上述关系，则不构成串通投标。

2. 特殊情形需结合实际情况判断

   • 若两家公司存在竞业限制协议，即使无直接关联，也可能因协议条款被认定为围标。

   • 若存在其他关联关系（如共享财务、人员等），可能触发法律禁止条款。

3. 法律后果

   仅因亲属关系参与投标本身不导致投标无效，但若存在其他违规行为（如行贿、串通等），则可能面临中标无效、罚款等处罚。

结论 ：亲属关系本身不构成法律禁止投标的理由，但需结合公司实际关系及招标文件要求综合判断。若存在其他关联关系或违规行为，可能被认定为围标或串通投标。