行车起吊安全注意事项主要包括作业前检查、操作规范、环境要求及应急措施等方面，具体如下：

一、作业前检查

1. 设备检查

   检查机械、电气、安全保护装置是否齐全可靠，钢丝绳、液压系统及冷却液是否正常。

2. 负载确认

   核对重量和重心位置，避免超载；试吊时重物离地10-20厘米，确认捆绑牢固无松动。

3. 环境评估

   场地需平坦坚实，地基松软时垫实；避开架空线路、易燃易爆区域及雨雾天气。

二、操作规范

1. 指挥与信号

   严格听从指挥信号，遇信号不明或危险情况立即停车；紧急情况下可拉紧急开关停车。

2. 起吊方式

   禁止斜拉、横拖或吊拔不明物体；捆绑时吊索夹角60-90度，棱角物体加垫保护。

3. 速度控制

   起降速度均匀，禁止急停急转；反向操作需停稳后换向。

三、环境与防护

1. 安全距离

   保持吊物与障碍物1米以上距离，避免在人员头顶或通道上方作业。

2. 天气限制

   六级以上大风、雨雪天停止作业，臂杆需降至安全位置。

四、应急措施

1. 故障处理

   发生故障时立即停运，排除隐患后再操作；紧急制动时可通过反复微升下降降低冲击。

2. 人员防护

   起吊时禁止站人，操作人员需持证上岗并熟悉设备性能。

五、其他要求

1. 负载分配

   多机协作时总重量不超过单机额定负荷的80%，并同步操作。

2. 试吊验证

   试吊高度10-20厘米，检查绑扎、制动及稳定性，确认无误后方可正式起吊。