根据《危险化学品安全管理条例》及相关规定，危货车空车是否需要押运员需分情况讨论：

一、一般情况无需押运员

1. 空车且未装载危险品

   若车辆空驶且未运输任何危险品，法律明确无需配备押运员。

二、特殊情形需配备押运员

1. 罐式车辆空驶

   若罐式危险品运输车辆曾装载过危险品但未彻底清洗，空驶时必须配置押运员。

2. 其他特殊场景

   • 道路管理部门、公安部门或从业人员认为需要时，即使空车也可能要求配备押运员。

   • 车辆行驶在险路、急弯等危险路段，或进行维修、装卸等操作时，可能需临时增加押运员。

三、法律依据

• 《危险化学品安全管理条例》第四十八条规定，运输危险化学品必须配备押运员，但空车且无危险品时不适用。

• 条例第八十九条对未配备押运员的情形设定了处罚措施，进一步强化了法规的约束性。

总结 ：危货车空车通常无需押运员，但需结合车辆类型、行驶环境及管理部门要求综合判断。