​​16岁以上自愿行为是否构成犯罪，需结合具体情境判断：若双方均为16岁以上且行为未违反刑法（如不涉及**、毒品交易等），通常不构成犯罪；但若涉及与未满14周岁未成年人发生性关系，无论是否自愿均按**罪论处。​​

1. ​​刑事责任年龄的法律界定​​
   我国《刑法》明确规定，已满16周岁的人需对全部犯罪行为负刑事责任。这意味着16岁以上未成年人若实施违法行为（如盗窃、故意伤害等），即使自愿参与，也需承担相应法律责任。但若行为本身合法（如正常社交活动），则不受刑事处罚。

2. ​​性同意年龄的特殊规定​​

   • ​​14周岁以下绝对保护​​：与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否“自愿”，均构成**罪，且从重处罚。
   • ​​14-16周岁的灰色地带​​：若双方均为14岁以上未成年人且自愿，一般不以犯罪论处；但若存在监护、教育等特殊职责关系，仍可能构成犯罪。
   • ​​16周岁以上的自主权​​：法律尊重16岁以上未成年人的性自主权，但需确保无胁迫、诱骗或利益交换等情形，否则可能涉嫌**或其他罪名。

3. ​​其他违法行为的判定​​
   自愿参与贩毒、抢劫等犯罪行为，即使参与者均为16岁以上，仍构成共同犯罪。法律不因“自愿”免除刑责，但量刑时会综合考虑年龄、情节等因素。

​​提示​​：法律对未成年人的保护优先于“自愿”的表象，涉及敏感行为时务必谨慎。若需具体法律建议，请咨询专业律师。