​​国内人形机器人产业已进入爆发期，核心企业覆盖零部件、整机研发到场景落地全链条，其中三花智控、宇树科技、小米等公司凭借技术突破和量产能力成为行业标杆。​​

​​关键亮点​​：

• ​​技术突破​​：谐波减速器、滚珠丝杠等核心部件国产化加速，绿的谐波、双林股份等企业打破国外垄断；
• ​​场景落地​​：工业制造（天奇股份）、家庭服务（小米CyberOne）、娱乐交互（宇树格斗赛）等多领域应用成熟；
• ​​资本热度​​：2025年Q1头部企业净利润增速超100%，宁波韵升等公司业绩增长超70倍。

​​产业链核心企业分析​​：

1. ​​整机研发​​：小米CyberOne二代成本降至5万元，瞄准消费级市场；宇树科技通过格斗赛事推动技术迭代；华为、腾讯布局通用机器人底层系统。
2. ​​核心零部件​​：三花智控为特斯拉Optimus提供高精度执行器；绿的谐波谐波减速器市占率国内第一；双林股份PEEK材料丝杠实现量产。
3. ​​场景解决方案​​：天奇股份人形机器人进入新能源汽车工厂；移远通信5G模组提升机器人实时响应能力；东阳光联合北大研究院开发具身智能交互技术。

​​未来趋势与挑战​​：
政策扶持下，人形机器人成本下降与规模化应用是关键。预计2050年全球保有量达10亿台，但现阶段仍需突破运动控制、能源效率等瓶颈。建议关注技术落地快、供应链整合能力强的企业。