人形机器人当前存在以下核心缺点，主要涉及技术、应用和成本等方面：

1. 灵活性与适应性不足

   人形机器人行为受严格逻辑和规则约束，难以应对复杂、模糊或不确定的情境，缺乏自主调整能力。

2. 创造力和学习能力有限

   依赖预设程序执行任务，缺乏创新性思维和自我学习能力，无法根据环境变化优化行为。

3. 人际交互能力薄弱

   缺乏情感理解、直觉和非语言沟通能力，难以满足人类复杂的情感需求和社交互动。

4. 处理未知情况能力不足

   主要基于已有知识决策，对突发情况或新场景的应对能力有限，需持续人工指令支持。

5. 技术瓶颈与成本高

   • 运动控制 ：复杂环境下稳定性差，难以在动态环境中保持平衡；

   • 能源续航 ：电池能量密度低，商用机器人续航时间短；

   • 核心零部件 ：关节、电机等成本占比超70%，依赖进口；

   • 研发成本 ：人力、物力投入大，资金链断裂风险高。

6. 市场需求不确定

   应用场景碎片化，家庭消费市场尚未形成，功能与性价比不足，消费者对安全性和实用性存疑。

7. 智能水平与人类差距大

   尽管技术进步显著，但人形机器人的智能仍难以达到人类标准，尤其在灵活性和泛化性方面存在明显短板。

总结 ：人形机器人需突破技术瓶颈（如运动控制、能源续航、成本控制）并提升智能水平，同时需探索更广泛的应用场景以降低市场门槛，才能实现大规模商业化。