生产人形机器人的公司主要分为以下几类，涵盖硬件制造、代工服务及集成商等环节：

一、硬件制造与核心零部件供应商

1. 绿的谐波

   专注于高精度谐波减速器，是人形机器人关节驱动领域的龙头企业，产品覆盖机器人、机械设备等领域。

2. 鸣志电器

   提供空心杯电机、步进电机及伺候电机，技术优势显著，为机器人关节驱动提供关键组件。

3. 贝斯特

   专注精密零部件与智能装备，与多家企业深度合作，订单稳定且竞争力强。

4. 拓普集团

   深耕机器人电驱系统研发，拥有智能刹车系统IBS项目经验，计划通过技术革新巩固市场地位。

5. 天奇股份

   在自动化装备领域经验丰富，预计将拓展人形机器人核心零部件研发。

二、代工与组装服务企业

利元亨（博罗）智能机械有限公司

• 提供工业机器人及人形机器人本体结构件（如机体骨架、玻璃面罩）的代工生产、组装及交付服务。

• 自主研发的AMR机器人已应用于物流搬运、柔性生产线等场景，具备高精度导航、多机协作等能力。

三、集成商与本体厂商

• Apptronik ：人形机器人Apollo项目进入Jabil工厂生产，参与检查、装配等底层工作。

• 汇川技术 ：核心业务涵盖工业机器人、伺服系统及PLC，通用自动化领域技术领先。

• 软通动力 ：提供智能机器人与数字技术服务，软件与数字技术服务占总营收67.97%。

四、其他关键参与者

• 科大讯飞 ：通过人工智能技术提供教育、医疗等领域的智能机器人解决方案。

• 蓝思科技 ：聚焦智能终端结构件（如手机、电脑模组），为机器人提供硬件支持。

以上企业覆盖人形机器人产业链的硬件、代工、集成等核心环节，共同推动产业技术进步与商业化落地。