​​人形机器人是指外形或结构模仿人类，具备类似人的外貌、姿势和动作特点的智能机器人，能够模拟人类运动和行为，是人工智能与机器人技术深度融合的产物。​​其核心亮点包括​​类人形态设计、多自由度灵活运动、智能交互能力​​，并广泛应用于服务、教育、工业等领域。

人形机器人的定义可从三方面理解：

1. ​​形态特征​​：通常具有躯干、头部、四肢等人体结构，部分机型甚至配备仿生皮肤和表情系统。例如日本“野尾”婴儿机器人拥有600个传感器，能实现伸手、转头等拟人动作。
2. ​​功能实现​​：通过高精度伺服电机、多传感器融合和AI算法完成行走、抓取等任务。中国“天工”机器人能以6公里/小时速度奔跑，并具备环境感知和力量反馈能力。
3. ​​技术范畴​​：涵盖机械工程、材料科学、自动控制等多学科，如波士顿动力机器人通过动态平衡算法实现后空翻等高难度动作。

值得注意的是，人形机器人并非必须完全复刻人类外形。部分机型采用轮足混合设计或简化肢体结构，重点在于实现“类人功能”。例如工业场景中的轮式人形机器人更注重搬运效率，而非外观拟真度。

随着技术进步，人形机器人正从实验室走向实际应用。未来，它们将在养老护理、危险作业等场景中发挥更大价值，但需平衡技术突破与伦理风险。选择机器人形态时，应优先考虑功能需求而非单纯追求“人形”标签。