我国第一台人形机器人是“先行者”，于2000年11月29日在长沙国防科技大学首次亮相。

关键亮点

1. 类人特征：具有与人类相似的外观特征，包括头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂和两足。
2. 语言功能：具备一定的语言功能，能够进行基本的交流。
3. 动态行走：从只能平地静态步行，发展到快速自如的动态行走。
4. 环境适应：能够在小偏差、不确定的环境中行走。
5. 行走频率：行走频率从每6秒1步提高到每秒2步。

技术突破

1. 机械结构：在机械结构方面取得重大突破，实现了类人型机器人的稳定动态步行。
2. 控制系统：开发了先进的控制系统，提高了机器人的协调性和灵活性。
3. 运动规划：在协调运动规划和控制方法方面取得突破，使机器人能够实现复杂的动作。
4. 研究成果：取得了多项研究成果，包括机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等。

应用领域

1. 危险环境：在有辐射、粉尘、有毒等危险环境中代替人类作业。
2. 康复医学：作为动力型假肢，帮助截瘫病人实现行走的梦想。
3. 服务行业：在影视、娱乐及服务等行业中具有广泛的应用前景。

未来发展

随着技术的进步，人形机器人在未来将继续发展，具备更高的智能化水平和更广泛的应用领域。我国在人形机器人领域的研究和应用正处于快速发展阶段，有望在未来实现更多的突破和创新。