目前‌具身智能机器人尚未实现大规模量产‌，但已进入小批量试产和商业化探索阶段。关键技术突破集中在‌感知-决策-执行闭环优化‌和‌成本控制‌两方面，预计未来2-3年将迎来量产拐点。

‌核心进展与挑战：‌

1. ‌技术成熟度‌

   • 运动控制算法已实现双足行走、物体抓取等基础能力，但复杂场景适应性不足
   • 多模态感知融合（视觉/触觉/力觉）仍依赖高成本传感器，制约量产

2. ‌产业链配套‌

   • 谐波减速器、伺服电机等核心部件国产化率不足30%，进口依赖推高成本
   • 柔性生产线改造投入大，单台生产成本超50万元

3. ‌应用场景验证‌

   • 工业领域（汽车装配/3C检测）完成试点，但替换传统设备ROI不足
   • 家用场景处于概念验证阶段，需求刚性待验证

‌商业化路径‌
头部企业采用"场景倒逼"策略：先锁定医疗辅助、特种巡检等B端高价值场景，通过模块化设计降低定制成本。2024年全球试产量预计突破1万台，中国占比35%。

量产进程取决于三大变量：政策补贴力度、边缘计算芯片性价比提升速度、示范应用场景的规模化复制能力。