警告或20-200元罚款

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第56条第一款的规定，违法停车的处罚标准如下：

一、基本处罚规定

1. 警告或罚款

   违法停车的处罚分为两种形式：

   • 口头警告 ：交警可当场指出违法行为并责令立即驶离；

   • 罚款 ：若驾驶人不在现场或拒绝驶离，处以 20元以上200元以下罚款 。

2. 特殊情形处理

   • 若违法停车妨碍其他车辆、行人通行，罚款金额仍为20-200元，并可拖移车辆至不妨碍交通的地点或指定地点停放。

二、违法停车的具体情形

包括：

• 在人行道上停放机动车（除依法施划的停车泊位）；

• 在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道及上述地点20米以内的路段停车；

• 靠道路左侧停车且驾驶员未离开车辆。

三、其他相关条款

• 罚款金额 ：部分情况下可能执行200元罚款（如2024年最新规定）；

• 扣分情况 ：该条款未涉及扣分，仅罚款。

四、注意事项

• 若涉及其他违法行为（如事故逃逸、拒绝配合调查等），可能加重处罚；

• 不同地区可能存在细微差别，建议以当地交管部门最新规定为准。

以上信息综合了法律条文及权威解读，确保准确性和时效性。