可以，迫击炮兵在满足一定条件的情况下是可以留队的。

1. 专业技能：迫击炮兵作为军队中的重要兵种，其专业技能和作战经验对于部队的战斗力有着直接影响。如果一名迫击炮兵在服役期间表现优异，具备出色的专业技能和丰富的实战经验，那么他留队的可能性就很大。

2. 身体素质：军队对于士兵的身体素质有着严格的要求，迫击炮兵也不例外。如果一名迫击炮兵在服役期间能够保持良好的身体素质，并通过各项体能考核，那么他留队的机会也会增加。

3. 服役年限：根据军队的相关规定，士兵在达到一定服役年限后可以申请留队。迫击炮兵也不例外，如果他已经在军队中服役了较长时间，并且符合留队的条件，那么他就可以申请留队。

4. 个人意愿：除了上述客观条件外，士兵的个人意愿也是决定其是否留队的重要因素。如果一名迫击炮兵对于军队生活有着浓厚的兴趣，并且希望继续为国防事业做出贡献，那么他留队的意愿就会很强，从而增加其留队的可能性。

5. 部队需求：部队的需求也是决定迫击炮兵是否留队的重要因素。如果部队对于迫击炮兵的需求较大，而该士兵又具备相应的条件和能力，那么他留队的可能性就会增加。

迫击炮兵是否可以留队取决于多种因素的综合考量，包括专业技能、身体素质、服役年限、个人意愿以及部队需求等。如果一名迫击炮兵能够满足这些条件，那么他留队的可能性就会很大。