可以

根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，关于三年以上驾龄人员陪同驾驶的规定如下：

一、基本规定

1. 陪同要求

   驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，必须由持有相应或更高准驾车型驾驶证 三年以上 的驾驶人陪同。

2. 特殊情形

   • 若驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可由其持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

二、法律依据与处罚

• 法律依据 ：

  《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条明确禁止实习期内驾驶人在无陪驾情况下上高速，否则将面临200元罚款并责令驶离高速公路。

• 处罚标准 ：

  无合格陪驾或陪驾不符合要求（如未坐副驾驶位、未指导操作等），均属于违规行为，罚款金额固定为200元。

三、补充说明

• 准驾车型匹配 ：

  陪同驾驶员的准驾车型需满足“相应或更高”的要求。例如，A1驾驶证可陪同A2、A3等准驾车型，但A3驾驶证无法陪同A1车型。

• 实习期限制 ：

  实习期驾驶机动车仅允许在三年以上驾龄人员陪同下上高速，与是否初次领证时间无关。

三年以上驾龄人员陪同是实习期内驾驶上高速的必要条件 ，否则将面临处罚。