驾龄未满3年上高速属于违法行为，若被查获将面临罚款（20-200元）并被责令驶离高速，且存在重大安全隐患。但若有持相应或更高准驾车型驾驶证满3年的驾驶人陪同，则允许通行，但需遵守限速等特殊规定。

1. 法律后果
   单独驾驶上高速将被交警处罚，罚款20-200元，同时需立即驶离高速公路。若无法及时离开，交警可能引导至出口。实习期驾驶员若驾驶特殊车辆（如营运客车、危险品运输车等），处罚更严格。

2. 安全风险
   新手驾驶员因经验不足，对高速路况判断和应急处理能力较弱，易引发追尾、失控等事故，威胁自身及他人安全。数据显示，驾龄不足3年的事故率显著高于老司机。

3. 例外情况
   在有符合资质的驾驶人陪同前提下，允许上高速，但需满足以下条件：陪同者持相应或更高准驾车型驾驶证满3年、车辆在最右侧车道行驶、车速不超过80公里/小时。

4. 注意事项
   即使合法通行，也需提前检查车况（轮胎、油液等）、规划路线，避免疲劳驾驶。错过出口时严禁倒车或急刹，应继续行驶至下一出口。

总结：驾龄未满3年应尽量避免单独上高速，优先选择陪同或替代交通方式。若必须通行，务必遵守法规并做好充分准备，确保行车安全。