在北京，许多车主关心父母名下的京牌小客车是否可以过户给子女。根据最新政策，个人名下拥有两辆及以上在京注册的小客车，在保留一辆的基础上，其余车辆可以向符合条件的亲属（包括子女）办理变更或转移登记，无需额外获取新的指标证明文件。

一、转出方资格条件

• 个人名下需有两辆以上本市登记的小客车；
• 或者拥有一辆本市登记的小客车且具备出售、报废小客车转移或注销登记信息；
• 车辆在公安交管部门处于正常登记状态，即检验有效期内未被盗抢或抵押。

二、接收方资格条件

• 接收方必须是本市户籍居民、驻京部队现役军人和武警、持有有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员等，并与转出方存在至少一年的亲属关系；
• 非本市户籍人员还需满足连续五年（含）在本市缴纳社会保险费和个人所得税的要求；
• 台湾居民、香港澳门居民及外国人作为接收方也有特定的证件要求和在京居住年限限制。

三、申请流程

• 登录北京市小客车指标调控管理信息系统网站进行在线申请；
• 准备相关材料，如身份证明、车辆登记证书、行驶证等；
• 完成车辆检验后，到指定地点办理过户手续并支付相应税费。

四、注意事项

• 过户前确保所有材料齐全准确，避免审核延误；
• 办理过户时应携带原件及复印件以供核查；
• 在规定时间内完成车辆登记，以免被视为放弃申请。

北京车牌从父母过户给子女是一项涉及多项条件和步骤的过程。了解相关政策，准备充分材料，并按照正确的程序操作，能够帮助顺利完成车辆过户手续。如果在过程中遇到问题，建议咨询相关部门或专业人士以获得更详细的指导。