北京市小客车过户给亲属的办理流程主要分为以下几个步骤：

1. 准备材料：

   • 买方（新车主）身份证原件及复印件。
   • 卖方（原车主）身份证原件及复印件。
   • 机动车登记证书（大绿本）。
   • 机动车行驶证。
   • 车辆购置税完税证明（如有）。
   • 交强险保单（如有）。
   • 如果车辆有抵押，需提供抵押合同及还清证明。

2. 车辆检测：

   • 将车辆开到机动车检测场进行检测，包括外观、尾气、安全性能等。
   • 检测合格后，取得机动车安全技术检验合格证明。

3. 填写申请表：

   • 在车管所或其授权的机动车登记服务站领取并填写《机动车转移登记申请表》。

4. 提交申请：

   • 将填写好的申请表和所有准备材料提交给车管所或机动车登记服务站。

5. 缴纳费用：

   • 根据车辆类型和过户类型，缴纳相应的过户费用。

6. 领取新证件：

   • 过户手续办理完成后，买方可以领取新的机动车登记证书和行驶证。

7. 其他注意事项：

   • 如果车辆是限购车辆，过户后仍需符合北京市小客车数量调控政策。
   • 如果车辆有交通违法记录，需先处理完毕后再办理过户。
   • 整个过户流程大约需要1-2个工作日，具体时间以车管所或机动车登记服务站为准。

总结：北京市小客车过户给亲属需要准备相关材料，进行车辆检测，填写申请表并提交，缴纳相应费用，最后领取新证件。整个流程相对简单，但需要注意细节，确保材料齐全、车辆符合规定。