大货车撞死人是否需要坐牢，需根据事故责任和司机行为综合判断，具体如下：

一、主要责任或全部责任：构成交通肇事罪，需坐牢

1. 基本情形

   若司机负事故主要或全部责任，且存在违反交通运输管理法规的行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），将构成交通肇事罪，依据《刑法》第一百三十三条，可判处3年以下有期徒刑或拘役。

2. 逃逸加重情节

   若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节（如超载、使用伪造证件等），刑期将增至3年以上7年以下；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

二、同等责任或次要责任：无需坐牢，但需民事赔偿

1. 无刑事责任

   若司机仅负同等责任或次要责任，且无其他违法行为，不构成交通肇事罪，但需承担相应的民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费等）。

2. 免责情形

   若事故由不可抗力（如自然灾害）、意外事件导致，或司机已尽到合理注意义务，可能不构成犯罪。

三、无责任情形：仅民事赔偿

若经认定司机无责任，无需承担刑事责任，但可能涉及民事赔偿义务（如对方过错导致的损失）。

总结 ：是否坐牢取决于事故责任认定和司机行为，主要或全部责任且存在违法情节需刑事处罚，其他情况以民事赔偿为主。