大货车疲劳驾驶超过10分钟是会被处罚的。根据相关交通法规，疲劳驾驶不仅危害驾驶员自身安全，也对公共交通安全构成严重威胁，因此交通管理部门对此类行为有明确的处罚规定。以下是对这一问题的详细解释：

1. 1.法规依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《道路运输车辆动态监督管理办法》，驾驶员连续驾驶时间不得超过4小时，停车休息时间不得少于20分钟。如果驾驶员在驾驶过程中出现连续驾驶超过4小时或停车休息时间不足20分钟的情况，就属于疲劳驾驶。对于大货车等营运车辆，监管更为严格。如果驾驶员在驾驶过程中出现连续驾驶超过10分钟未按规定休息的情况，交通管理部门将依据相关法规进行处罚。
2. 2.处罚措施：对于疲劳驾驶的驾驶员，交通管理部门通常会给予警告，并要求其立即停车休息。如果驾驶员在规定时间内未按规定休息，可能会被处以罚款，具体金额根据不同地区和情节轻重而定。驾驶员还可能面临驾驶证记分处罚，严重者甚至可能被吊销驾驶证。对于营运车辆所属的企业，如果多次出现驾驶员疲劳驾驶的情况，企业也可能受到相应的处罚，包括罚款、停业整顿等。
3. 3.技术监控：现代交通管理中，疲劳驾驶的监控主要依靠车辆动态监控系统。该系统能够实时记录车辆行驶状态和驾驶员操作行为，包括连续驾驶时间和停车休息时间。交通管理部门可以通过这些数据对驾驶员的行为进行监督和评估，一旦发现违规行为，将及时进行处理。
4. 4.安全风险：疲劳驾驶会导致驾驶员反应迟钝、判断力下降，极易引发交通事故。研究表明，疲劳驾驶的危害不亚于酒驾。对于大货车等大型车辆，疲劳驾驶的风险更高，因为这些车辆在行驶过程中需要更高的注意力和反应能力。
5. 5.预防措施：驾驶员应严格遵守驾驶时间和休息时间的规定，合理安排行程，避免长时间连续驾驶。企业和车队管理者应加强对驾驶员的管理和培训，提高驾驶员的安全意识，并利用技术手段进行有效监控。乘客和同行人员也应提高警惕，发现驾驶员有疲劳驾驶的迹象时，应及时提醒并要求其停车休息。

大货车疲劳驾驶超过10分钟是明确禁止并会受到相应处罚的。交通管理部门对此类行为采取零容忍的态度，旨在保障道路交通安全和驾驶员及公众的生命财产安全。作为驾驶员，应自觉遵守规定，合理安排休息时间，确保行车安全。