拿驾照不满一年的驾驶员在特定条件下可以驾驶车辆上高速公路，但必须由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，这不仅确保了行车安全，也符合交通法规的要求。

对于新手驾驶员而言，在实习期内即拿到驾照不满一年的情况下，单独上高速是违法行为，一旦被交警查获，将会面临20元以上200元以下的罚款，并可能被要求立即驶离高速公路。为了遵守法律法规并保障自身及其他道路使用者的安全，新手驾驶员应当寻找一位经验丰富的陪同人员。

陪同驾驶员的角色至关重要。这位驾驶员不仅需要具备至少三年的驾驶经验，还需持有与新手所驾驶车型相同或更高级别的驾驶证。在实际操作中，陪同驾驶员应坐在副驾驶位置，以便随时提供指导和支持，帮助新手更好地应对高速公路上可能出现的各种情况。

除了法律规定的陪同要求外，新手驾驶员还应该注重提高自身的驾驶技能。这意味着不仅要熟练掌握基本的驾驶技巧，还要了解并遵守高速公路特有的规则和注意事项，比如保持适当的安全距离、正确使用转向灯以及如何安全地变换车道等。

新手驾驶员还需要在车身后部粘贴或悬挂统一式的实习标志，以提醒其他道路使用者注意给予适当的礼让和理解。这种做法不仅能减少交通事故的发生几率，也能为新手驾驶员创造一个更为宽松的驾驶环境。

值得注意的是，虽然有三年以上驾龄的陪同人员可以在很大程度上降低风险，但这并不能完全消除所有潜在的安全隐患。新手驾驶员在上高速前应充分准备，包括但不限于检查车辆状况、规划好行驶路线及熟悉紧急情况下的应对措施等。

拿驾照不满一年的新手驾驶员在满足特定条件的前提下可以上高速，但这一切都建立在严格遵守交通法规的基础上。通过合理安排陪同人员、增强个人驾驶技能以及采取必要的预防措施，新手驾驶员能够在保证安全的同时逐步积累宝贵的高速公路驾驶经验。