根据最新政策，高速公路服务区停车休息的收费情况如下：

一、基础政策

1. 免费停车

   在高速公路服务区停车休息（包括过夜）是免费的，无论停留时间长短，均无需额外付费。这是服务区为司机提供必要休息场所的保障。

二、超时费用说明

2. 超时费适用条件

   若车辆在高速公路网内停留超过24小时，或同一条高速行驶超过12小时，需缴纳超时费。该费用按行驶里程计算，最低限速60公里/小时为基准。

3. 费用计算方式

   超时费=（行驶里程/60）×基础费率（如0.55元/公里），具体费率因车型和路段而异。

三、注意事项

4. 避免误解

   部分司机可能将服务区停留与高速超时费混淆，但两者无直接关联。服务区免费停车不影响高速超时费的计算。

5. 建议操作

   若需长时间停留（如过夜），建议提前与服务区确认政策，或选择24小时以内可免费停车的服务区，以减少潜在费用。

总结 ：高速服务区停车休息本身免费，但若涉及跨区/跨日行驶，需注意超时费风险。合理规划行程，避免因长时间停留影响高速费结算。