在高速公路服务区睡觉是否会被收取超时费，主要取决于各省市高速公路的具体规定，但通常情况下，只要你能提供在服务区停留的合理证明，如消费小票等，一般不会被收取超时费。 以下是关于高速公路服务区停留及超时费问题的详细解答：

1. 1.超时费的基本定义与目的：超时费是指车辆在高速公路上行驶时间超过正常所需时间而收取的费用。其主要目的是为了防止车辆通过不正当手段逃费，例如倒换通行卡等行为。各省市对超时费的定义和收费标准可能有所不同，具体需参照当地交通管理部门的规定。
2. 2.服务区停留与超时费的关系：在服务区停留休息是合法且常见的行为。大多数高速公路管理部门理解驾驶员在长途驾驶中需要休息，因此允许在服务区停留一定时间。如果在服务区停留时间较长，建议保留相关的消费凭证，如餐饮、加油、住宿等票据，以备在出站时证明停留的合理性。
3. 3.如何避免被误收超时费：保留消费凭证：在服务区消费后，务必保留好所有票据，这些凭证可以作为你确实在服务区停留的证明。提前了解规定：在长途驾驶前，了解途经省市的高速公路超时费规定，做到心中有数。特殊情况说明：如果遇到特殊情况（如车辆故障、突发疾病等）导致停留时间过长，应及时与高速公路管理人员沟通，并保留相关证明材料。
4. 4.各地具体规定示例：广东省：广东省规定，车辆在高速公路上行驶时间超过24小时，或在同一条高速公路上行驶时间超过12小时，将被收取超时费。但如果在服务区有消费记录，则可免除超时费。江苏省：江苏省对超时费的规定较为宽松，只要能提供合理的停留证明，一般不会收取超时费。四川省：四川省规定，车辆在高速公路上行驶时间超过12小时，将被收取超时费，但在服务区停留时间不计入行驶时间。
5. 5.特殊情况处理：如果在服务区停留期间遇到车辆故障或其他不可抗力因素，应及时联系高速公路管理部门，并保留相关证明材料，以便在出站时解释停留原因。一些高速公路服务区提供车辆维修服务，保留维修记录也可以作为停留的合理证明。

在高速公路服务区睡觉一般不会被收取超时费，但前提是你能提供合理的停留证明。了解并遵守各地的具体规定，保留好相关凭证，是避免被误收超时费的关键。如果对规定有疑问，建议提前咨询当地交通管理部门或高速公路服务热线。