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高速公路连续驾驶时间不宜超过4小时，这一规定是正确的。以下是具体说明：

1. 法律依据

   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车连续驾驶超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟，属于违法行为。

2. 安全依据

   长时间驾驶会导致注意力下降、反应迟钝，显著增加交通事故风险。4小时限制是基于疲劳驾驶的科学研究和实践经验总结。

3. 休息要求

   • 休息时间不得少于20分钟，建议在服务区停车活动筋骨。

   • 休息后需重新评估驾驶状态，避免再次疲劳。

4. 违规后果

   • 罚款：200元以下（具体由地方制定）。

   • 扣分：驾驶公路客运车辆或危险物品运输车辆者，一次记6分。

5. 适用范围

   该规定适用于所有在高速公路上行驶的车辆，包括私家车、货车、客车等。

总结 ：连续驾驶超4小时易引发疲劳驾驶，法律明确禁止且设处罚，建议每4小时休息20分钟以上以确保安全。