根据权威信息，查询身份证无证驾驶记录可通过以下方式实现：

一、线下查询

1. 交警大队/车管所窗口查询

   携带身份证、行驶证等有效证件，前往当地交警大队或车管所办理业务。需注意：

   • 逾期未处理将影响个人信誉，身份证可能被标记；

   • 可同时处理违章，避免产生滞纳金。

2. 自助终端查询

   在车管所或交警大队大厅使用触摸查询终端，输入身份证号、车牌号等信息进行查询。

二、线上查询

1. 交管12123 APP

   • 注册并登录后，点击「违法处理」→「违法记录」→ 选择无证驾驶记录，处理并缴款；

   • 需注意：线上查询结果可能存在延迟，建议线下核实。

2. 交通安全综合服务管理平台

   登录交管12123官网（http://122.gov.cn/），输入身份证号、车牌号等信息查询。

三、注意事项

• 无证驾驶后果 ：罚款200-2000元，可并处15天拘留；事故赔偿由个人承担；

• 证件要求 ：查询时需提供与身份证一致的车辆信息（如车牌号、发动机号），否则可能无法查到记录。

建议优先选择线下窗口处理，确保信息准确性和时效性。