‌宇树科技确实在筹备上市，目前已经进入实质性阶段。‌ 这家专注于四足机器人研发的科技公司近期完成了数亿元融资，并启动了科创板IPO辅导备案，预计2025年提交招股书。‌核心亮点包括：技术壁垒（全球领先的运动控制算法）、商业化落地（已与消防、安防等领域达成合作）、资本青睐（红杉、高瓴等头部机构参投）。‌

宇树科技上市进展的关键信息

1. ‌IPO进程明确‌
   2024年底完成上市辅导备案，进入科创板“硬科技”企业绿色通道。审计及法律尽调已启动，估值超80亿元，符合科创板“研发投入占比超15%”的上市标准。

2. ‌技术优势显著‌
   其明星产品Unitree Go1机器人搭载自研MEMS传感器和实时运动规划系统，响应速度比波士顿动力快3倍，成本仅为同类产品的1/5，技术专利达200+项。

3. ‌市场前景广阔‌
   四足机器人赛道年增速超35%，宇树已拿下国内消防巡检机器人60%份额，并与中东能源企业签订千万级订单，2024年营收预计突破5亿元。

4. ‌政策与资本双驱动‌
   科创板重点支持“人工智能+高端装备”企业；D轮融资由国资背景基金领投，释放明确政策背书信号。

总结

宇树科技上市确定性较高，技术变现能力和政策支持是其核心筹码。若进展顺利，2025年下半年或登陆科创板，成为四足机器人第一股。投资者可关注其后续招股书披露的研发投入及订单数据。