根据最新信息，近期与宇树科技有明确合作关系的上市公司主要包括以下几家：

1. 中大力德（002896）

   作为宇树科技核心减速器供应商，已实现批量供货，并于2025年初获得2亿元大订单。其产品是机器人关键性能保障，合作深度较高。

2. 长盛轴承（300718）

   提供应用于机器人关节的自润滑轴承及丝杆产品，合作稳步推进。尽管当前收入占比不足1%，但资本市场对其未来潜力高度看好，股价近期因宇树科技热度大幅上涨。

3. 景兴纸业（002067）

   通过容腾基金间接持股宇树科技1.8044%，在股权层面深度绑定。其子公司上海景兴为宇树提供资金支持，合作涉及多领域。

4. 盛通股份（002599）

   与宇树科技、优必选合作开发四足机器人教育课程，将机器人作为教学工具，拓展教育市场。

5. 北纬科技（002148）

   通过参股公司天宇经纬，与宇树科技在机器狗领域合作5G网联解决方案，产品应用场景广泛。

其他说明 ：

• 部分公司（如吉华集团、朗科智能等）虽曾提及与宇树科技的关系，但后续明确否认合作或仅存在间接持股，需谨慎参考。

• 双林股份、帝奥微等公司虽为潜在合作伙伴，但当前合作进展或处于验证阶段，尚未形成明确订单。