公司股权转让时是否需要评估资产，需根据资产类型和交易情况综合判断，具体如下：

一、是否需要评估的核心判断标准

1. 资产占比超过20%

   若被投资企业的土地使用权、房屋、房地产企业未销售房产、知识产权、探矿权、采矿权、股权等资产占企业总资产比例超过20%，税务机关会要求提供具有法定资质的中介机构出具的资产评估报告，以核定股权转让收入。

2. 国有资产转让

   国有企业股权转让必须进行资产评估，并由国资监管机构核准或备案，确保交易定价的公允性，防止国有资产流失。

二、其他需要评估的情形

• 交易价格异常 ：若股权转让价格明显低于或高于股权对应的净资产份额，可能触发税务机关的评估要求。

• 复杂股权结构或重组 ：当股权结构复杂、资产构成多样或涉及企业重组时，评估有助于确定合理交易价格。

三、税务与法律风险提示

• 评估报告是税务机关核定收入、征收个人所得税、土地增值税等税费的依据，不准确可能导致申报错误或税务风险。

• 国有资产转让未评估可能违反《企业国有资产法》规定，面临法律追责。

四、协商与替代方案

若双方能通过协商确定合理价格，且不存在损害其他股东利益的情形，可不进行资产评估。但需注意，此类情况在税务审查中可能面临质疑。

建议根据资产类型、交易规模及税务要求综合判断，必要时委托专业机构进行评估。