以下是常见的嵌入式操作系统分类及代表作品，按应用领域和实时性划分：

一、实时嵌入式操作系统（面向控制、通信等领域）

1. VxWorks

   • 由WindRiver开发，具有高实时性、低功耗和精简内核特点，适用于航空航天、工业控制等场景。

2. QNX

   • 加拿大QNX公司开发，广泛应用于自动化、医疗设备、安全系统等任务关键型领域。

3. μC/OS-II

   • 开源实时内核，支持多任务调度，适用于嵌入式系统教学、嵌入式设备开发等场景。

4. Nucleus

   • ATI公司开发，专为嵌入式应用设计，支持实时任务调度，常见于嵌入式Linux系统。

二、非实时嵌入式操作系统（面向消费电子产品）

1. Linux

   • 开源系统，支持定制化开发，广泛应用于智能家居、智能交通等领域，占据全球嵌入式市场主导地位。

2. Windows CE

   • 微软推出，与Windows系统兼容，适用于掌上设备、工业控制器等，但存在内存占用较高问题。

3. Android

   • 基于Linux的开放系统，主要用于智能移动设备，如智能手机、平板电脑。

三、其他常用系统

• eCos ：轻量级实时操作系统，适用于资源受限设备。

• ThreadX ：实时操作系统内核，支持多任务调度，常见于嵌入式设备。

• C/OS-II ：实时操作系统，源代码开放，适用于嵌入式系统开发。

总结 ：实时系统以VxWorks、QNX等为主，非实时系统则以Linux、Android等为主，选择时需根据应用需求（如实时性、资源限制、开发成本等）进行权衡。