汽车门限位器通过机械结构限制车门开合角度，确保安全性和便利性。其工作原理主要分为以下两类：

一、橡胶弹簧式限位器

1. 结构组成

   由限位器支架（固定在车身）、限位器盒（连接车门）及限位臂组成，通过螺栓和螺钉固定。

2. 工作原理

   开门时，限位器盒沿限位臂滑动，因限位臂高度不同，弹性橡胶块产生不同弹性变形，需施加不同力关门。这种设计结构简单、成本低，但需较高钣金强度，长期使用后可能出现扭矩下降或噪音。

二、扭簧式限位器

1. 结构特点

   与车门铰链一体化，通常安装在下铰链处，通过扭杆变形产生限位力。

2. 工作机制

   关门时，扭杆变形产生不同力，限制车门最大开度（约60-65度），噪音低且耐久性强，但结构复杂、维修成本高。

三、其他类型（如感应式）

部分车型采用磁性感应器配合控制器，通过检测车门关闭位置是否完全来触发警示，但此功能非主流。

总结 ：橡胶弹簧式以经济性为主，扭簧式以耐用性见长，两者通过机械结构实现车门角度控制，确保使用安全。