PLC编程的难度主要源于其技术特性、学习要求及实践挑战，具体可归纳为以下四点：

1. 多语言与底层逻辑复杂

   PLC支持梯形图（LD）、指令表（IL）、结构化文本（ST）等多种编程语言，每种语言的语法、符号和适用场景差异较大，初学者需花费时间掌握。底层逻辑涉及数字逻辑、传感器/执行器交互等专业知识，对电子和自动化基础要求较高。

2. 工艺理解与逻辑设计要求高

   PLC编程需精准匹配实际生产流程，如设备启动顺序、故障处理等，这要求编程人员深入理解工艺逻辑和设备协调机制。若缺乏相关行业经验，将难以将需求转化为高效稳定的控制程序。

3. 实践与调试的复杂性

   理论与实践结合是PLC学习的核心，但实际操作中需调试硬件、排查故障并优化程序，这一过程耗时且易出错。例如，不同厂商的PLC硬件特性差异较大，需针对性学习。

4. 持续学习与技术更新压力

   PLC技术日新月异，新的编程语言、通信协议及工业标准不断涌现，从业者需持续学习以适应市场变化。例如，工业互联网和智能制造对PLC编程提出了更高要求。

总结 ：PLC编程难度在于多语言学习、工艺逻辑融合、实践调试及技术更新，但通过系统学习、实践积累和持续学习，逐步掌握核心技能是可行的。