‌嵌入式底层开发需要掌握硬件架构、编程语言（C/汇编）、操作系统原理、驱动开发和调试工具等核心技能，同时具备扎实的电路基础和项目实践经验。‌

1. ‌硬件架构与电路基础‌
   理解MCU/MPU的架构（如ARM、RISC-V）、外设接口（GPIO、UART、I2C等）和硬件工作原理，熟悉数字/模拟电路设计，能阅读原理图和Datasheet。

2. ‌编程语言与底层控制‌

   • ‌C语言‌：重点掌握指针、内存管理、位操作及寄存器级编程。
   • ‌汇编语言‌：了解指令集，用于优化关键代码或Bootloader开发。

3. ‌操作系统与实时性要求‌
   学习RTOS（FreeRTOS、uC/OS）或Linux内核机制，包括任务调度、中断管理、内存分配，适应实时性场景的开发需求。

4. ‌驱动开发与BSP定制‌
   编写设备驱动（如SPI Flash、LCD屏），移植或优化板级支持包（BSP），需熟悉硬件时序和协议栈（如USB、TCP/IP）。

5. ‌调试与性能优化‌
   熟练使用示波器、逻辑分析仪、JTAG/SWD调试器，掌握GDB、Trace工具，能分析内存泄漏、死锁等底层问题。

‌提示‌：建议通过实际项目（如智能硬件、物联网设备）巩固技能，持续关注行业技术演进（如AIoT、边缘计算）。