内部审计作为企业自我监督的重要机制，主要包括集中管理模式、分级管理模式、垂直管理模式和混合管理模式这四种模式。每种模式都有其特定的应用场景和优势，能够帮助企业根据自身的规模、结构和管理需求来选择最适合的审计方式。

集中管理模式是指在企业总部设立一个统一的内部审计部门，负责整个企业的审计工作。这种模式有助于确保审计的一致性和独立性，并且能够更有效地利用资源，但可能缺乏对具体业务单元的深入了解。

分级管理模式是在各级子公司或部门分别设置内部审计机构，各自负责本级的审计任务，同时接受上级审计部门的指导。这种方式可以更好地适应不同单位的具体情况，但可能会导致审计标准不一致的问题。

垂直管理模式强调由总部直接领导各层级的审计团队，通过派驻审计人员到各个子公司实施审计活动。这种方式增强了审计工作的独立性，减少了地方管理层对审计过程的影响，但沟通成本较高，响应速度较慢。

混合管理模式结合了以上几种模式的优点，既保持了一定程度的集权化以确保政策的一致性，又允许一定的分权以便快速响应本地的需求。这种灵活性使得它成为许多大型跨国公司的首选。

不同的内部审计模式各有千秋，企业在选择时应综合考虑自身的组织架构、业务复杂度以及风险管理的要求。正确选择并实施合适的内部审计模式，对于提升企业的治理水平、降低风险具有重要意义。