嵌入式开发工程师需要掌握的核心技能包括：C/C++编程语言、硬件基础知识、实时操作系统（RTOS）与嵌入式Linux开发、调试与测试技术，以及通信协议应用。 这些技能共同构成了嵌入式系统开发的基础，确保工程师能够高效完成从底层驱动到上层应用的开发工作。

1. C/C++编程语言
   C语言是嵌入式开发的核心，因其直接操作硬件的能力和高效性被广泛使用，重点包括指针、内存管理和数据结构。C++则适用于复杂系统，提供面向对象编程特性（如封装、继承）。部分场景还需了解汇编语言进行底层优化。

2. 硬件基础知识
   嵌入式开发与硬件紧密相关，需掌握数字/模拟电路基础、微控制器（如ARM Cortex-M）工作原理，以及常见外设接口（GPIO、UART、I2C、SPI等）。PCB设计工具（如Altium Designer）的简单使用也属于加分项。

3. 实时操作系统（RTOS）与嵌入式Linux
   RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）用于实时任务调度和资源管理，需熟悉任务创建、中断处理等。嵌入式Linux则用于高端设备开发，包括内核移植、驱动开发和Shell脚本编程。

4. 调试与测试技术
   嵌入式系统调试复杂，需掌握JTAG/SWD工具、日志分析及性能优化方法。单元测试和集成测试是确保稳定性的关键，功耗优化在电池驱动设备中尤为重要。

5. 通信协议应用
   设备间通信依赖协议如UART、I2C、SPI（有线）或Wi-Fi、蓝牙（无线）。物联网场景还需了解MQTT、CoAP等网络协议。

掌握上述技能后，工程师能应对从工业控制到智能家居的多样化需求。持续学习新技术（如RISC-V架构、AI边缘计算）将进一步提升竞争力。