法院一般会让公安机关或法院内部机构进行司法鉴定，具体选择取决于案件类型和当事人协商结果。以下是详细说明：

1. 公安机关司法鉴定机构

   • 涉及刑事案件、治安案件等由公安机关管辖的案件，通常由公安机关委托其下属的刑事鉴定中心或专业机构进行法医、物证等鉴定。

2. 法院内部司法鉴定机构

   • 部分法院（尤其是基层法院）设有司法鉴定机构，可直接受理民事诉讼、行政案件等中的鉴定需求，尤其适用于双方当事人协商一致或法院认为必要时。

3. 法院指定司法鉴定机构

   • 当双方当事人无法就鉴定机构达成一致时，由法院根据《人民法院对外委托司法鉴定管理规定》从名册中指定具备资质的机构进行鉴定。

4. 民事诉讼中的委托原则

   • 在民事诉讼中，原则上由法院委托鉴定机构（如法院内部机构或双方协商一致后委托的机构），当事人自行委托的鉴定结果一般需经法院认可。

总结 ：法院司法鉴定的选择以案件性质、当事人协商及法律规定为依据，公安机关和法院内部机构是主要承担方。