不可以

根据我国现行法律法规和相关规定，正常人 不能驾驶残疾人专用汽车 ，具体原因如下：

一、法律与资质限制

1. 准驾车型限制

   残疾人专用汽车属于《机动车驾驶证申领和使用规定》中明确禁止非残疾人驾驶的车型。该规定明确指出，只有符合特定条件（如右下肢残疾、双下肢残疾等）的残疾人，经过专门训练并取得残疾人专用小型自动挡驾驶证后，方可驾驶此类车辆。

2. 驾驶证类型不匹配

   普通驾驶证（如C1、C2）无法驾驶残疾人专用汽车。C5驾照允许驾驶小型、微型自动挡载客汽车，但残疾人专用汽车属于专用小型自动挡载客汽车，需持有专门的残疾人专用驾驶证。

二、车辆设计与操作差异

1. 辅助装置限制

   残疾人专用汽车虽配备辅助装置（如加长油门/刹车操作杆），但这些装置改变了车辆的操作方式，普通驾驶员难以适应。例如，普通汽车依赖左脚刹车和右手油门，而专用车辆将油门改为右手操作，左脚仍需控制刹车，这与常规车辆操作逻辑相反。

2. 自动化系统依赖

   部分残疾人专用汽车采用自动化驾驶系统，普通驾驶员缺乏操作经验，可能无法有效控制车辆。

三、实际使用困境

1. 代驾问题

   若残疾人因身体原因无法驾驶，普通代驾无法驾驶C5准驾车型，导致出行困难。虽然存在改装后恢复普通车型的可能性，但存在安全隐患且未获官方许可。

2. 经济负担

   部分家庭为解决代驾问题，可能需购买第二辆车，增加经济压力。

四、政策建议

当前政策对残疾人专用汽车的“专车专用”性质有明确限制，旨在保障残疾人出行权益。若需解决实际问题，建议通过以下途径：

• 联系专业残疾人驾驶服务机构；

• 探索政府提供的代驾补贴或特殊通行安排；

• 通过法律途径推动相关政策的优化调整。

正常人驾驶残疾人专用汽车不仅违法，而且存在安全隐患，建议尊重车辆设计初衷，通过合法途径解决出行需求。