《中华人民共和国道路交通安全法》第55条在历次修订中进行了多次调整，以适应不断变化的交通环境和社会需求。以下是该条款的修订历史及其关键变化：

1. 2003年首次颁布

• 背景：2003年10月28日，《道路交通安全法》首次颁布，第55条明确了机动车通行规则，强调保障行人优先通行权。
• 内容：要求机动车行经人行横道时减速行驶，遇行人正在通过时停车让行，体现了对行人安全的高度重视。

2. 2007年首次修订

• 背景：2007年12月29日，第十届全国人大常委会第三十一次会议对《道路交通安全法》进行了首次修订。
• 变化：第55条增加了对非机动车通行规则的具体要求，例如规定非机动车应当在非机动车道内行驶，未设非机动车道的靠车行道右侧行驶。
• 目的：进一步规范非机动车通行行为，减少因非机动车与机动车混行引发的交通事故。

3. 2011年再次修订

• 背景：2011年4月22日，第十一届全国人大常委会第二十次会议对《道路交通安全法》进行了第二次修订。
• 变化：第55条对机动车通行规则进行了细化，明确了机动车在人行横道、交叉路口等特殊路段的通行义务，如禁止鸣喇叭、禁止穿插等候的车辆等。
• 目的：通过强化细节规定，提升交通秩序和行人保护力度。

4. 2021年最新修订

• 背景：2021年4月29日，第十三届全国人大常委会第二十八次会议对《道路交通安全法》进行了最新修订。
• 变化：第55条增加了对行人横穿马路时的安全提示，强调机动车驾驶员在确保安全的前提下避让行人，同时完善了非机动车通行规则，如规定非机动车不得进入高速公路。
• 目的：进一步平衡机动车与非机动车的路权，同时提升行人安全保护水平。

总结

通过多次修订，《道路交通安全法》第55条在保障行人安全、规范非机动车通行、提升交通秩序方面不断完善。这些调整不仅反映了社会对交通安全的更高要求，也为构建安全、有序、畅通的道路交通环境提供了法律保障。