手动挡汽车在刹车后是否需要重新挂档，取决于具体场景和驾驶需求。一般情况下，刹车后无需立即重新挂档，而是应根据停车或继续行驶的需求来决定是否换挡。

一、停车场景：拉手刹并挂空挡

1. 停车时：若车辆完全停稳，建议将档位挂入空挡，并拉紧手刹。这样做可以减少变速箱和发动机的负担，避免长时间停车时因档位锁定对变速箱造成额外磨损。
2. 坡道停车：在坡道上停车时，除了拉紧手刹，还可以挂入一档或倒挡，利用发动机的阻力限制车轮转动，防止溜车。

二、继续行驶场景：根据车速和需求调整档位

1. 减速后继续行驶：如果刹车后需要继续驾驶，应根据当前车速选择合适的档位。例如，减速至20-30km/h时，可挂入二档；车速低于15km/h时，建议挂回一档。
2. 紧急刹车后：如果因紧急情况刹车，待车辆完全停稳后再重新挂档，避免因换挡不及时导致熄火或失控。

三、注意事项

1. 避免频繁换挡：频繁的换挡操作会增加离合器片的磨损，建议根据实际驾驶需求合理调整档位。
2. 坡道起步技巧：在坡道上起步时，可利用“半联动”状态平稳起步，避免因操作不当导致车辆后溜。

四、总结

手动挡汽车刹车后是否需要重新挂档，应根据停车或继续行驶的需求来判断。停车时挂空挡并拉手刹是标准操作；若继续行驶，则需根据车速选择合适的档位。掌握正确的驾驶技巧不仅能提升驾驶体验，还能延长车辆使用寿命。