马鞍山的历史文化以楚汉文化、诗歌文化、钢铁文化为核心，兼具历史积淀与现代发展特色，具体可归纳为以下四点：

1. 历史起源与城市溯源

   马鞍山历史可追溯至新石器时代晚期，境内发现和县猿人、汤山猿人、繁昌人字洞等古人类遗址，属长江流域中华文明摇篮中心地带。其城市源头可追溯至三国时期的姑孰城（222年孙权筑城）和东晋牛渚城（347年谢尚筑城），为长江沿岸重要军事政治中心。

2. 楚汉文化与历史遗迹

   作为楚汉文化重要发源地之一，马鞍山见证了项羽乌江自刎的传说，以及谢尚镇守牛渚的军事历史。采石矶、褒禅山等景点融合了自然风光与历史遗迹，展现了吴楚争霸时期的文化遗存。

3. 诗歌文化与名人故里

   马鞍山以“诗城”著称，李白墓园、谢尚墓等文化地标彰显了其文学底蕴。东晋时期，谢尚镇守牛渚期间，李白曾在此捉月吟诗，留下千古佳话。

4. 钢铁工业与现代文化融合

   马鞍山是“钢城”代表，近现代以钢铁工业闻名。采石矶、李白墓园等历史遗迹与现代城市景观相融合，形成独特的“工业+文化”双重特色。

总结 ：马鞍山历史文化底蕴深厚，从新石器时代古人类遗址到三国历史遗迹，从文学巨匠故里到现代工业名城，兼具历史厚重感与时代活力。