广东茂名市历史沿革可概括为以下五个阶段：

一、古代时期（先秦至隋朝）

1. 原始社会 ：4500年前新石器晚期已有先民活动。

2. 秦朝 ：属象郡、南海郡，推行郡县制。

3. 西汉 ：分属交阯刺史部合浦郡、苍梧郡。

4. 三国至南北朝 ：属孙吴高凉郡、南齐越州郡等，郡县设置频繁变动。

5. 隋朝 ：开皇十八年（598年）置茂名县，隶属罗州。

二、唐代至元代

1. 唐朝 ：属岭南道潘州，后分置高凉郡、永熙郡，茂名县为郡治。

2. 宋朝 ：属广南西路高州，潘州改为高州，茂名县仍为治所。

3. 元朝 ：属湖广行省高州路，行政归属未变。

三、明清时期

1. 明朝 ：属广东高州府，1374年撤销茂名县并入高州，1381年复置。

2. 清朝 ：属高雷阳道，1647年高州府治迁茂名县，延续至民国。

四、民国时期

1. 中华民国 ：1912年属高雷绥靖处，1914年设高雷道，1920年撤销道制。

2. 中华人民共和国成立后 ：属广东南路、高雷、粤西专区，1959年正式设立茂名市（县级）。

五、现代发展

1. 1959年 ：以油页岩资源开发为依托，设立茂名市。

2. 1983年 ：实行市管县体制，现辖茂南区、茂港区、电白县，并代管高州市、化州市、信宜市。

注 ：不同史料对部分历史阶段存在差异，以高权威性来源（如360百科、茂名市志）为主。