车辆伤害事故防范措施主要包括以下几点：

1. 驾驶员培训与安全意识提升：

   • 专业驾驶培训：确保驾驶员接受全面的驾驶培训，包括防御性驾驶技巧、紧急情况应对等。
   • 安全意识教育：加强驾驶员的安全意识教育，包括遵守交通规则、礼让行人、不酒驾等。

2. 车辆维护与安全检查：

   • 定期保养：按照制造商的建议，定期对车辆进行保养，包括更换机油、检查刹车系统等。
   • 安全检查：在每次出行前，对车辆进行安全检查，包括轮胎气压、刹车性能、灯光系统等。

3. 道路安全设施完善：

   • 交通标志与信号：确保道路上的交通标志和信号清晰可见，并根据需要进行更新和维护。
   • 道路设计与规划：合理设计和规划道路，包括设置行人过街设施、减速带等，以减少事故发生的可能性。

4. 乘客与行人安全教育：

   • 乘客安全教育：教育乘客正确使用安全带、儿童安全座椅等安全设施。
   • 行人安全教育：教育行人遵守交通规则，包括过马路时看清交通信号、走人行横道等。

5. 应急预案与事故处理：

   • 应急预案：制定并演练应急预案，包括车辆故障、交通事故等情况下的应对措施。
   • 事故处理：在发生事故时，及时采取正确的处理措施，包括报警、救助伤员、保护现场等。

通过以上措施的综合应用，可以有效降低车辆伤害事故的发生，保障驾驶员、乘客和行人的生命安全。