是的，参与援疆计划的大学生可以获得多种补助 。这些补助包括：

1. 基本生活补贴 ：每人每月1000元。

2. 艰苦边远地区津贴 ：根据服务地的艰苦类别，享受不同标准的补助，从每月320元到3120元不等。

3. 地方生活补贴 ：服务新疆南疆四地州的志愿者每月额外获得660元补贴。

4. 服务单位补贴 ：每月不低于800元。

5. 交通补贴 ：新疆籍志愿者每年1500元，非新疆籍志愿者每年2500元。

6. 商业保险 ：每年330元。

7. 社会保险 ：参加自治区企业职工基本养老保险和当地城镇职工基本医疗保险。

8. 留在新疆工作的大学生 ：工资水平可能在每月4000到6000元之间，并享有五险一金、餐补等福利。

此外，针对内地普通高校就读的新疆籍贫困学生，还有以下补助：

1. 资助金额 ：每人每年6000元。

2. 资助对象 ：包括来自南疆四地州及其他受援地州的农村家庭经济困难学生、城镇低保家庭学生、烈士、伤残军人家庭和孤儿学生。

这些补助措施旨在支持大学生参与援疆计划，减轻他们的经济负担，鼓励他们为新疆的发展做出贡献。