高级工程师职称的评定通常需要先取得中级职称 。具体来说，根据相关规定，申报高级工程师职称需要满足以下条件：

1. 博士学位理工科毕业 ：从事本专业技术工作满2年。

2. 研究生理工科毕业 ：从事本专业技术工作满8年，或取得中级工程师后，从事本专业技术工作满5年。

3. 本科理工科毕业 ：取得中级工程师后，从事本专业技术工作满5年。

4. 大专理工科毕业 ：取得中级工程师后，从事本专业技术工作满5年，需再获得理工类本科或以上学历满1年。

此外，虽然存在一些特殊情况或政策变动，例如博士学位持有者可能不需要中级职称即可申报高级工程师，但这些情况通常需要满足特定的破格评审条件，且门槛较高，不容易满足。

综上所述， 一般情况下，申报高级工程师职称需要先取得中级职称 。建议您根据最新的职称评定政策和个人情况，准备相应的申报材料，并咨询专业的职称评审机构或相关部门，以确保申报过程的顺利进行。